工业机器人显著提升军工制造业智能化水平
随着机器人技术水平的不断提升，为满足武器装备高效研制生产需求，工业机器人在国防制造领域的应用范围已经从武器装备焊接、表面喷涂等传统优势领域向装配、复合材料成型与检测、增材制造、弹药制造等领域迅速扩展，并显著提升这些领域的智能化水平：
1）工业机器人应用于舰船、导弹等武器装备的自动化装配，与工人协同作业，提升装配精度与装配效率。日本在20世纪70年代就提出“无人化船厂”概念，并积极推进智能化舰船建造设备在船厂的应用，先后开发了数控切割机器人、装配焊接机器人、线加热机器人等智能化制造装备，并开始涂装机器人的研制[7]。2016年，美国雷声公司采用发那科六轴自动装配机器人系统，实现了导弹导引头自动化装配，提高生产效率。
2）工业机器人在复合材料构件成型过程在线检测的应用，显著提升复合材料构件铺放效率和质量。2015年，轨道ATK公司研发出自动化复合材料结构检测系统[8]（见图2），可对通过自动铺带技术加工的平面或复杂曲面飞机零件结构进行在线检测，缺陷检出率超过99.7%，可满足实际生产要求。
3）工业机器人与增材制造集成研究活跃，开始用于飞机、航天器、卫星等结构件的制造。2016年，美国Arevo Labs公司建成世界上首台机器人增材制造装备，能够快速制造支架、支撑结构、无人机机身和机翼等飞机复合材料零部件。 另外，工业机器人已经用于弹药制造等危险研制生产任务，实现机器换人，提高安全性。英国BAE系统公司将工业机器人用于105 mm和155 mm口径炮弹的生产，实现了加工过程自动化，无需人员介入，提高了生产能力和产品质量的同时，工人生命安全得以保障。
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